1. 依據(jù)其中的性質(zhì)： 移動式起重機、起重機、桅桿式起重機。
2、按驅(qū)動開展方式分：一類為集中進行驅(qū)動，即用一臺電動機可以帶動長傳動軸驅(qū)動兩頭的新疆起重機自動通過車輪；另一類為分別作為驅(qū)動、即兩頭的自動了解車輪各用一臺電動機技術(shù)驅(qū)動。
中小型橋式起重機廣泛采用制
動器、減速器和電動機組成的“三合一”驅(qū)動方式，而普通橋式起重機具有較大的起重能力，安裝調(diào)整便利，驅(qū)動裝置中常常運用萬向接頭。
3.依據(jù)結(jié)構(gòu)形式，起重機首要分為輕型和小型起重設(shè)備、橋式(橋式新疆起重機和門式起重機)、懸臂式(自行式、塔式、門式、鐵路式、浮船式和桅桿起重機式)和纜索式。
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