輕小型起重設(shè)備的特色是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)規(guī)模投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只要一新疆起重機(jī)個(gè)升降組織，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)轉(zhuǎn)小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)展作業(yè)規(guī)模。
??橋式起重機(jī)的特色是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間完成垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包含：起升組織，大、小車運(yùn)轉(zhuǎn)組織。依托這些組織的配合動(dòng)作，可使重物在必定的立方形空間內(nèi)起升和轉(zhuǎn)移。橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。
??臂架式起重機(jī)的特色與橋式起重機(jī)基本相同。臂架式起重機(jī)包含：起新疆起重機(jī)升組織、變幅組織、旋轉(zhuǎn)組織。依托這些組織的配合動(dòng)作，可使重物在必定的圓柱形空間內(nèi)起重和轉(zhuǎn)移。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)轉(zhuǎn)臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如轎車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。
??升降機(jī)的特色是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只要一個(gè)升降組織，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以獨(dú)自構(gòu)成一類，它包含：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類辦法。例如，按取物裝置和用處分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬高式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等；按驅(qū)動(dòng)方式分類，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按運(yùn)用場(chǎng)合分類，有車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、修建起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起新疆起重機(jī)重機(jī)、船上起重機(jī)等。